Одна из первых немецких рок-групп, добившаяся мировой славы, была образована в 1965 году в Ганновере братьями-гитаристами Рудольфом и Майклом Шенкер. С приходом в состав в 1969 году вокалиста Клауса Майне группа начала постепенно утяжелять своё первоначально чисто блюзовое звучание.

К 1974 году перешедшего в британский состав UFO Майкла Шенкера сменил виртуозный гитарист Ули Рот. К середине десятилетия стабилизировалась и ритм-секция (Френсис Бухольц - бас, Герман Раребелл - ударные).
На протяжении семидесятых годов группа выпустила несколько чрезвычайно интересных альбомов, среди которых можно выделить "Virgin Killer" (1976) и "Taken By Force" (1977). Мир впервые заговорил о феномене т.н. "тевтонского металла". В 1979 году Ули Рот покинул группу ради сольной карьеры. Попытка Майкла Шенкера вернуться в состав успеха не имела. Новым гитаристом группы стал Маттиас Йаббс.

В восьмидесятых группа несколько смягчила саунд, обратившись к мелодичному хард-року категории АОР с налётом некоторой эстрадности. Эталоном для нового стиля стал альбом 1984 года "Love At A First Sting", включавший такие хиты, как "Big City Night", "Still Loving You" и "Rock You Like A Hurricane". Эту линию удачно продолжал альбом "Crazy World", на котором впервые прозвучала имеющая особое значение для популярности "Скорпов" в России композиция "Wind Of Change". Существует сингл с русскоязычной версией этой песни.

В начале девяностых оставивших группу Бухольца и Раребелла заменили басист Ральф Риккерман и ударник Джеймс Коттак. Баллада "Woman" (с альбома 1993 года "Face The Heat"), чрезвычайно похожая на хит группы Omega 1969 года "Gyongyhaju Lany" вызвала обвинения музыкантов в плагиате. Из выпущенных в это десятилетие "номерных" программ по-настоящему интересна лишь "Eye To Eye" 1998 года.
Конец XX и начало XXI века группа отметила альбомами "Moment Of Glory" и "Acoustica", на которых подвергла многие свои старые хиты радикальному переосмыслению в пышно-оркестровом и камерно-полуакустическом ключах.